卢森堡城市历史博物馆(Luxembourg City History Museum)是一所位于卢森堡市的博物馆，该馆成立于1996年6月，它属于卢森堡大公国国家级博物馆，同时也是当代欧洲最为现代化的一座博物馆。
该馆侧重点是卢森堡的城市历史，展示了城市千年历史和美丽风光，展品包括永久性和临时性的展品。博物馆主要有以下三种职责：将卢森堡置于国家、区域和欧洲的背景之下，收集、保存、记录、展示和传播卢森堡自10世纪至今(有形和无形的)文化遗产;通过组织展览以及教育和文化活动，满足游客的不同需求，从而以历史的视角看待社会文化课题;协助卢森堡发展城市特色，加强其在地区内的吸引力，使其成为城市可持续发展的主导，方法是建立起开放讨论的论坛，探讨城市遗产和社会问题。
这座博物馆外观雄伟壮丽，面向大街的博物馆正面160平方米的墙壁全用钢化玻璃镶嵌而成。参观者从博物馆的后门拾级而下，一直可以走到两千年前罗马人修筑的第一个地下要塞。
博物馆陈列了6个不同时期的大型建筑模型，从不同的侧面形象地反映了卢森堡城的发展历史其先后秩序为：1000年卢森堡市初建时期的模型，1500年时期的城市建筑模型，西班牙1683年修建的规模宏大要塞模型，奥地利统治下于1795年扩建的要塞模型，1867年的城市模型，1910年卢森堡发展成为现代化工业开放城市的模型。
在博物馆里展出的油画中，既有奥地利国王、王后同卢森堡公爵互致信函的题材，也有表现卢森堡抗击纳粹侵略者的场面。此外，参观者从卢森堡城过去的地图上也可以观赏到该市上个世纪的美丽风光。
这座历史博物馆在设计和建造时采用了电子、声、光等现代科技，所以从技术上讲，它不仅在欧洲首屈一指，就是在世界上也处于先进行列。参观者坐在展厅的椅子上，按动电钮，只需几分钟便可通过电视屏幕看到自己所想看到的展品。
展厅内还有一部反映卢森堡城市发展的影片，通过改变视角，它可以满足参观者进行实地参观的愿望。参观者只需按动电钮，调整屏幕，就如同乘坐直升飞机一样，可鸟瞰卢森堡市全景，地面上的楼房、住宅、河流、小桥、树林、街道、行人都一掠而过，给人以真实的犹如身临其境的感觉。这种先进的展示技术让人耳目一新，叫人不能不佩服设计者的独具匠心和建设者的高超工艺。
